德國超低折扣sick編碼器DFS60E-TEEA01024， SICK編碼器的信號輸出：值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等。單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號輸出，而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號一般不用并行信號(并行信號連接線多，易錯碼易損壞)，一般為串行或總線型輸出。就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
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性能：
每圈步數(shù) 262,144
圈數(shù) 1
分辨率 18 bit x 262,144
誤差極限 G 0.03°
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002°
接口：
通訊接口 SSI
初始化時間 50 ms 1)
位置數(shù)據(jù)生成時間 < 1 µs
SSI
編碼類型 Gray
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可編程
時鐘頻率 ≤ 2 MHz 2)
SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
V/R 旋轉(zhuǎn)方向上的步序 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
電氣參數(shù)：
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
工作電壓區(qū)間 4.5 V DC ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (無負(fù)荷)
極性反接保護(hù) ?
MTTFd：危險故障間隔時間 250 年 (EN ISO 13849-1)
機(jī)械參數(shù)：
機(jī)械規(guī)格 盲孔空心軸
軸直徑 12 mm
重量 0.2 kg 1)
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉(zhuǎn)矩 < 0.8 Ncm 2)
工作轉(zhuǎn)矩 < 0.6 Ncm 2)
允許靜態(tài)軸位移 ± 0.5 mm (軸向)
± 0.3 mm (徑向)
允許動態(tài)軸位移 ± 0.1 mm (軸向)
± 0.05 mm (徑向)
轉(zhuǎn)動慣量 40 gcm²
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹
SICK編碼器可按以下方式來分類：
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2)值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
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